Ein Palettenstapler sammelt fertige oder leere Paletten zu ordentlichen Stapeln, ein Entstapler macht das Gegenteil und gibt die Paletten einzeln auf einen Förderer oder eine Linie. In Palettenwerken stehen Stapler am Ende von Nagel- und Reparaturlinien, während Entstapler Reparatur-, Sortier- und Behandlungsstationen beschicken; in Lebensmittel-, Getränke- und Distributionsbetrieben versorgen Entstapler Abfüll- und Palettierlinien mit Leerpaletten.
Wo Stapler und Entstapler eingesetzt werden
Paletten sind sperrig, schwer und für Menschen in größeren Mengen unhandlich. Eine EPAL-Europalette von 1200 × 800 mm wiegt etwa 25 kg (55 lb); hunderte davon pro Schicht von Hand zu bewegen wäre langsam und gefährlich. Die maschinelle Handhabung löst dies in vier Situationen.
- Ende einer Produktionslinie. Ein Stapler nimmt neue Paletten von der Nagellinie und baut Stapel einer festgelegten Höhe für die Gabelstaplerabholung auf.
- Anfang einer Reparatur- oder Sortierlinie. Ein Entstapler nimmt Paletten von einem Stapel und legt sie zur Prüfung auf einen Förderer; siehe Palettenreparatur-Maschinen und -Stationen.
- Vor und nach der Behandlung. Paletten werden für die Kammerbeladung gestapelt und danach entstapelt; siehe Hitzebehandlungskammern.
- In Kundenbetrieben. Entstapler beschicken Palettierer mit Leerpaletten, und Stapler sammeln Leergut zur Rückführung, besonders in Getränke-, Verpackungs- und Distributionszentren. Siehe Paletten in automatisierten Lagern.
Grundbauarten
| Typ | Prinzip | Typischer Einsatz |
|---|---|---|
| Hub-Stapler (Elevator) | Gabeln oder eine Plattform heben jede ankommende Palette an und setzen sie oben auf oder unter den Stapel | Stapeln am Linienende, allgemeine Betriebe |
| Unterhub-Stapler | Hebt den Stapel an und schiebt die neue Palette darunter | Schnelle Linien |
| Entstapler von oben | Greift oder hebt die oberste Palette vom Stapel | Entstapeln bei begrenztem Zugang von unten |
| Entstapler mit Unterentnahme | Senkt den Stapel ab und gibt die unterste Palette auf einen Förderer frei | Beschickung von Palettierern und Abfülllinien |
| Magazintyp | Ein Trichter hält einen Stapel und gibt pro Takt eine Palette ab | Beschickung von Palettierern, Reparaturlinien |
| Roboterstapler | Roboterarm oder Portal greift und setzt Paletten | Gemischte Größen, flexible Linien |
Manche Hersteller bieten kombinierte Stapler und Entstapler an, die an einer Linie beide Aufgaben übernehmen können. Abmessungen und Lasten sind üblicherweise auf die Standardpalettenformate ausgelegt, etwa 1200 × 800 mm und 1200 × 1000 mm; siehe Palettengrößen nach ISO 6780.
Zählung und Steuerung
Die Stapelzählung ist mehr als eine Bequemlichkeit. Kunden bestellen palettenweise, und Poolsysteme verfolgen Mengen, daher kommt es auf Genauigkeit an.
- Zählung. Lichtschranken oder Sensoren zählen jede in den Stapler einlaufende Palette, und eine SPS stoppt die Linie oder gibt den Stapel ab, wenn die Zielhöhe erreicht ist.
- Stapelhöhe. Der Sollwert hängt von der sicheren Höhe, der Staplertragfähigkeit und den Regeln für die Fahrzeugbeladung ab. Die Stapelhöhe muss die Sicherheitsgrenzen aus Palettenstapelregeln einhalten. Der genaue Wert ist eine Entscheidung des Betriebs, keine Norm.
- Abgabe. Der fertige Stapel verlässt die Anlage auf einem Rollenförderer oder wird von einem Gabelstapler angehoben. Manche Stapler enthalten eine Umreifungseinheit zum Sichern des Stapels.
- Dokumentation. Zählwerte können in die Produktionsaufzeichnungen des Betriebs einfließen, was auch die Qualitätskontrolle und die Rückverfolgbarkeit unterstützt.
Leistung und Taktzeit
Stapler müssen mit der vorgelagerten Maschine mithalten. Liefert eine Nagellinie alle 20–30 Sekunden eine Palette, genügt ein Stapler mit deutlich kürzerer Taktzeit; eine schnellere Linie braucht einen schnelleren Stapler oder zwei parallel. Datenblätter der Hersteller nennen Taktzeiten und maximale Stapelhöhen, und ein Lieferant sollte die Leistung des Staplers gegen die Spitzenleistung der Linie bestätigen, nicht gegen den Durchschnitt. Zu Geschwindigkeiten von Nagelmaschinen siehe Palettennagelmaschinen.
Betriebliche Einschränkungen sind:
- Palettenzustand. Verzogene oder beschädigte Paletten blockieren Stapler. Reparaturlinien brauchen robuste Entstapler mit zusätzlicher Toleranz.
- Gemischte Größen. Wechselnde Palettengrößen erfordern verstellbare Führungen oder eine Umrüstroutine.
- Gewicht. Schwere Paletten (nasses Holz, Kunststoffpaletten mit Ladung) brauchen Hubwerke mit höherer Nennlast.
- Stellfläche und Förderlayout. Stapelabgabebereiche dürfen Gabelstapler nicht blockieren; siehe Layout eines Palettenwerks.
Sicherheit
Stapler und Entstapler vereinen schwere Lasten, bewegte Gabeln und Quetschstellen. Wesentliche Maßnahmen sind feste Schutzeinrichtungen oder umzäunte Zellen mit verriegelten Zugangstüren, Lichtvorhänge dort, wo Bediener Stapel aufgeben, Not-Halt-Schalter in Reichweite, sichere Verriegelung (Lockout) bei Wartung und deutlich markierte Staplerfahrwege. Auch die Stapelstabilität zählt: Instabile Stapel können beim Transport umfallen, daher werden bei hohen Stapeln seitliche Führungen und Umreifungen eingesetzt. Siehe Sicherheit in Palettenwerken.
Auswahl einer Maschine
Fragen an den Lieferanten:
- Welche Palettengrößen, Gewichte und Zustände kann sie verarbeiten?
- Wie hoch sind Taktzeit und maximale Stapelhöhe?
- Zählt sie und kommuniziert sie mit der Liniensteuerung?
- Wie werden beschädigte oder verzogene Paletten behandelt?
- Welche Schutzeinrichtungen und Sicherheitsfunktionen gehören zur Serienausstattung?
- Wie lässt sie sich in vorhandene Förderer integrieren, und wie viel Stellfläche braucht sie?
Zu den Herstellern von Staplern und Entstaplern zählen allgemeine Anbieter von Verpackungslinien und spezialisierte Hersteller von Palettenhandling, viele davon in Industrieverzeichnissen aufgeführt; Datenblätter mehrerer Anbieter sollten verglichen werden, statt sich auf einen zu verlassen. Die Wartung ist überwiegend mechanisch: Ketten und Führungen schmieren, Sensoren und Endschalter prüfen, hydraulische oder pneumatische Leitungen kontrollieren. Ein allgemeines Programm steht in Wartung von Palettenmaschinen.
Häufige Fragen
Was ist der Unterschied zwischen Stapler und Entstapler?
Ein Stapler baut aus einzelnen Paletten Stapel auf, ein Entstapler nimmt Paletten vom Stapel und gibt sie einzeln ab. Viele Maschinen können beides.
Wie viele Paletten sollten in einem Stapel sein?
Das hängt von Palettentyp, Staplertragfähigkeit und Sicherheitsregeln ab. Betriebe legen eine Stapelhöhe fest, die sie sicher handhaben können, und umreifen höhere Stapel bei Bedarf.
Kann ein Entstapler beschädigte Paletten verarbeiten?
Nur in Grenzen. Entstapler für Reparaturlinien sind mit zusätzlicher Toleranz gebaut, aber stark beschädigte Paletten sollten vor dem Entstapler entfernt werden, um Blockaden zu vermeiden.
Warum sind Stapler in Getränkebetrieben wichtig?
Abfüll- und Palettierlinien laufen durchgehend, daher versorgen Entstapler sie automatisch mit Leerpaletten und halten die Linie in Bewegung.
Quellen
- Pallet stacking and destacking system — Plant Automation Technology
- Pallet stacker-destacker — DirectIndustry (Thimon)
- Automatic pallet magazine PALOMAT Double Up — DirectIndustry (Palomat)
- EPAL Euro Pallet (EPAL 1) technical data — European Pallet Association